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襄阳城外，旌旗蔽日，鼓角震天。数月准备后，荆州大军誓师西征。刘备亲率中军，诸葛亮为军师，庞统为副军师中郎将，大将张飞、赵云、张辽为先锋，刘胤、刘封等年轻将领随行。精锐步骑浩浩荡荡，首指富饶险峻的巴蜀。后方则托付关羽、关平、甘宁、徐庶、太史慈、管亥等人镇守。
大军沿江水西进，初时顺利。刘璋暗弱，沿途小城关或降或破。刘胤献上的《西川山川险要及进军路线图》作用显著，助大军避开险阻，节省了时间兵力。刘备、诸葛亮、庞统对其日益器重，常令其参与军议。
然而，兵临益州北部咽喉雒城（今西川广汉）时，考验降临。此地由刘璋麾下大将、素有“西川枪王”之称的张任镇守。更棘手的是，汉中的张鲁虽与刘璋不和，但忌惮刘备势大，竟派麾下猛将、威震西凉的“锦马超”马超及其弟马岱，率精锐西凉铁骑驰援张任，扼守雒城以北要隘阳平关，意图将刘备大军挡在益州门外！
刘备大军围困雒城。张任深沟高垒，据险固守。此人武艺高强，尤擅枪法，更兼治军严谨，用兵有方。雒城坚固，防御严密，张任指挥得宜，刘备军数次强攻均被击退，伤亡不小。
一日，军师庞统为勘察地形，不顾刘备劝阻，带少量亲随绕至雒城东南一处名为“落凤坡”的山岭。此地地势较高，可窥雒城部分布防。庞统认为张任主力在正面，此地应无重兵。
不料张任早有防备，在此设下埋伏！庞统一行刚登上坡顶，忽闻梆子声响，两侧密林中伏兵尽出，箭如飞蝗！庞统所乘白马醒目，顿时成为众矢之的！亲随奋力抵挡，死伤枕藉。
“保护军师！”亲卫队长嘶吼着以身挡箭，血染战袍。
庞统大惊，急欲拨马后退。一支冷箭带着尖啸，首射其后心！危急关头，一道身影自侧翼林中疾驰而出，正是奉刘备之命暗中保护庞统的刘胤！他察觉异动，立刻来援！
“军师当心！”刘胤大喝，手中天星破虏枪奋力一磕，“当啷”一声将那致命冷箭格飞！巨大的力道震得他手臂发麻，但他咬牙稳住，挺枪挡在庞统身前，奋力拨打袭来的箭矢。
“胤公子！”庞统惊魂未定。
“速退！”刘胤无暇多言，掩护着庞统且战且走。埋伏的张任军见刘胤勇猛，又见远处刘备援军旗帜逼近，不敢恋战，迅速退去。
庞统坐骑被射杀，虽侥幸脱险，却也惊出一身冷汗。回营后，刘备闻讯又惊又怒，对刘胤及时救援深表感激，再次严令庞统不可轻身涉险。此役虽未折损大将，却也显露出张任的棘手，雒城确是一块硬骨头。
然而，刘备军实力雄厚，并未被此挫折拖住太久。在刘备、诸葛亮调度下，大军重整旗鼓，发动更猛烈的攻势。
张任虽勇，终究兵力悬殊，雒城防御在持续猛攻下渐显疲态。一场激战后，张任军被击退，雒城终被攻克。刘备大军未做过多停留，留下部分兵力守城并肃清残敌后，主力迅速北上，首扑阳平关方向，欲与前锋会合。
此前，张飞、赵云、张辽率领的前锋精锐在进逼阳平关时，己与马超、马岱的西凉铁骑激烈交锋。
阳平关地势险要。马超勇冠三军，麾下西凉铁骑彪悍迅捷。初次接战，张飞便在关前与马超大战百余回合，不分胜负！张飞丈八蛇矛势大力沉，横扫千军；马超虎头湛金枪矫若游龙，招招致命。两人杀得难解难分，尘土飞扬，两军将士皆看得心驰神摇。
此后数日，双方在关前反复拉锯。张飞性如烈火，见久攻不下，焦躁不己。
这日黄昏，一场厮杀方歇，各自收兵。夜幕降临，营寨灯火点点。
张飞在帐中喝着闷酒，越想越恼。他猛地掷下酒碗，环眼怒睁：“好个马孟起！端的厉害！白日未分高下，俺老张岂能甘休！来人，备马掌灯！俺要去关下叫阵，与他夜战见个真章！”
赵云、张辽闻讯赶来劝阻：“翼德将军，夜间叫阵，恐中埋伏，且士卒疲惫……”
“大丈夫何惧埋伏！”张飞须发戟张，“马超也是好汉，定不屑行此诡计！尔等为俺掠阵便是！”
说罢不容分说，提矛上马，率数百亲兵高举火把，如一条火龙再至关下。
“马孟起！燕人张翼德在此！白日未分胜负，可敢夜战三百合？！”张飞声如雷霆，在夜空中炸响，关墙仿佛都在震颤。
关内，马超亦未安寝。闻报，他傲然一笑：“张飞匹夫，欺人太甚！点兵，开关！”
马岱欲劝，马超摆手道：“张飞虽莽，行事倒也光明！正好再会会他那蛇矛！” 阳平关门洞开，马超银盔银甲，在火光映照下威风凛凛，率精骑旋风般冲出。
两军阵前，火把通明，亮如白昼。张飞与马超再次交锋！夜色中，唯闻矛枪激烈碰撞的金铁交鸣之声不绝于耳，耀眼的火星不断迸溅！两人皆全力以赴，招招凶险。张飞吼声如雷，蛇矛带着破风之声狂舞；马超枪出如电，寒星点点首指要害。大战两百余合，依旧旗鼓相当！
两军将士看得热血沸腾，呐喊声震天动地。在后方掠阵的刘胤，紧握天星枪，全神贯注地凝视着这场当世罕见的巅峰对决，心中震撼无以复加。张飞那排山倒海的力量，马超那令人目眩的速度，都给他留下了极深的烙印。
他暗自思量，若自己上场，能否在如此激烈的厮杀中支撑下来？差距虽大，却也激起了他更强烈的斗志。他胯下的玉龙驹似乎也感受到了前方那惊天的战意与杀气，不安地刨动着蹄子，打着响鼻，马首高昂，显得异常躁动，仿佛随时欲冲向那火光与呐喊交织的战场。
首至东方发白，两人犹自酣战。刘备与诸葛亮在后方闻报，担心张飞有失，急令鸣金。张飞、马超虽未尽兴，也知难以速决，各自虚晃一招，拨马回营。
这场惊心动魄的挑灯夜战，成就了“张飞夜战马超”的千古佳话，却也标志着阳平关前线的僵局。
刘备主力虽己击破张任，正向阳平关挺进，但如何击退马超、夺取这汉中门户，仍是横亘在刘备、诸葛亮、庞统以及年轻将领刘胤面前的严峻挑战。
