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显庆五年的大唐，长安朱雀大街车水马龙，胡商的驼铃与坊间的丝竹声交织，尽显盛世气象。然而在万里之外的海东，百济受高句丽挑唆，倚仗群山与海峡屏障，频繁侵扰新罗边境。新罗王金春秋的加急战报雪片般飞抵长安，战报上暗红的血渍未干，字字泣血：“百济与高句丽狼狈为奸，屠戮我国子民，焚毁城池，恳请天可汗发兵救援！”
含元殿内，龙椅上的唐高宗李治展开海东舆图，目光扫过百济疆域，怒拍御案：“百济背信弃义，竟敢挑战天朝上国威严！” 他环视群臣，掷下诏书：“命苏定方为神丘道行军大总管，统领水陆大军十万，务必踏平百济，扬我大唐国威！” 诏书落地，殿内甲胄碰撞声铿锵，众将齐声领命。
洛阳演武场，十万唐军整装待发。苏定方身披玄甲，白发与银须在风中飘动，目光如炬地巡视着军阵。这位身经百战的老将深知，此次远征困难重重：跨海作战，需应对变幻莫测的风浪；百济境内山峦起伏、江河纵横，城池修筑得固若金汤，更要提防高句丽暗中支援。他独坐营帐，就着摇曳的烛火，仔细研究百济地形。羊皮地图上，熊津江蜿蜒曲折，如同盘踞的巨蟒。苏定方沉吟良久，用朱砂重重标记，写下 “水陆并进，奇正相合” 八字方略，仿佛己在心中勾勒出一场决胜千里的战役。
八月，成山港千帆竞发。苏定方屹立于 “天子号” 旗舰船头，望着六千艘战船组成的庞大舰队，宛如钢铁长城般驶向海东。海风裹挟着咸涩的海水气息扑面而来，吹得战旗猎猎作响。远远望去，熊津江口戒备森严，三百艘百济艨艟战船横列江面，船舷蒙着浸湿的牛皮，以抵御火攻；岸边鹿角拒马层层叠叠，箭楼林立，无数弓弩手严阵以待，空气中弥漫着令人窒息的紧张氛围。
“取火箭！” 苏定方一声令下，唐军弓弩手迅速点燃箭簇。霎时间，千余道赤芒划破长空，向着百济战船呼啸而去。不料百济早有防备，战船迅速散开，以铁链相连，组成一道坚不可摧的火墙。苏定方目光一凛，当机立断：“改射战船连接处！” 第二波火箭如雨倾泻，熊熊烈火瞬间吞没江面，烧得江水沸腾。待百济战船铁链被烧断，苏定方亲自擂响战鼓，鼓声震天。楼船撞角如利剑劈开浓烟，唐军将士齐声高呼 “破阵”，铁钩飞索如毒蛇般探出，勾住敌船，双方短兵相接，喊杀声震耳欲聋。
与此同时，副将刘伯英率领西万步骑，沿着半岛西岸艰难前行。他们翻越高耸入云的山峦，穿越茂密的丛林，用强弩攻破百济沿途关卡，以云梯攻克一座座城池。当水师在熊津江口登陆时，陆军也如利刃般插入百济腹地，与水师形成钳形攻势，令百济首尾难顾。
泗沘城外，决战一触即发。百济国王扶余义慈头戴镶嵌宝石的黄金凤翅盔，身披锦绣战甲，在阵前大声斥责：“唐国无故兴兵，难道不怕天下人耻笑？” 苏定方策马上前，马鞭首指百济军营，声音洪亮如钟：“助纣为虐，欺凌友邦，此乃逆天而行，必遭天谴！” 话音刚落，唐军战阵瞬间变幻，前军盾牌如铜墙铁壁般推进，两翼骑兵如猛虎下山，迅猛出击。百济军队虽拼死抵抗，但面对训练有素、战术精妙的唐军，渐渐力不从心，阵型开始溃散。扶余义慈见大势己去，心灰意冷，只好带着残部连夜逃往熊津城。
熊津城城墙高耸，护城河宽阔深邃，扶余义慈以为凭借此城可负隅顽抗。苏定方却不急于强攻，先派遣使者入城，向扶余义慈宣读劝降诏书，希望避免更多生灵涂炭。然而扶余义慈执迷不悟，拒绝投降。苏定方无奈之下，下令攻城。唐军的抛石机发出震天巨响，巨大的礌石如陨石般砸向城头；冲车一次次撞击城门，发出沉闷的轰鸣；云梯如雨后春笋般竖起，唐军将士冒着箭雨奋勇攀爬。经过三昼夜的激烈厮杀，唐军终于攻破城门，玄甲军如潮水般涌入城中。当扶余义慈被生擒时，他手中还紧紧攥着半块象征王权的玉珏，脸上满是绝望与不甘。
战后，苏定方遵照大唐旨意，在百济故地设立熊津、马韩、东明、金涟、德安五都督府，将这片土地正式纳入大唐版图。捷报传回长安，大明宫张灯结彩，唐高宗大宴群臣，犒赏有功之臣。而在熊津江畔，百姓们望着飘扬的大唐旌旗，传颂着苏定方 “跨海平百济，一箭定海东” 的传奇故事，他的威名，也随着海风，传遍了海东诸国。
